Développement Logiciel Embarqué/Temps-réel - Alternant
Capgemini
Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité . Rejoignez nous pour une carrière pleine d'opportunités , où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble
Vos missions :
Dans le cadre d'un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l'aide d'une flotte de drones marins autonomes, vous intégrerez une équipe de 5 à 7 personnes spécialisées en robotique et systèmes embarqués. Vous aurez l'opportunité de travailler sur un projet innovant à fort impact environnemental, contribuant directement à la lutte contre la pollution des eaux. Vous développerez une expertise en robotique marine, systèmes embarqués temps réel, et technologies ROS, très recherchées dans l'industrie. Vous serez exposé(e) à un environnement de travail stimulant, alliant recherche appliquée et développement pratique.
Dans ce contexte, vous participerez aux missions suivantes :
- Migrer la solution logicielle de ROS1 vers ROS2 en validant chaque étape avec des tests unitaires
- Adapter la solution ROS2 à micro-ROS pour son implémentation sur un OS temps réel
- Déployer la solution micro-ROS sur Zephyr OS installé sur une Raspberry Pi
- Analyser les performances en termes de délai de réponse et sollicitation CPU
- Développer et exécuter des tests unitaires tout au long du processus de migration
Votre profil :
- En cours de formation Bac+5 en école d'ingénieurs ou université, spécialisation en informatique embarquée ou robotique
- Bonnes connaissances en programmation Python ou C++
- Notions en développement de tests unitaires et programmation orientée objet
- Connaissances en ROS (Robot Operating System) et OS temps réel appréciées
- Capacité d'apprentissage rapide, curiosité technique et autonomie
3 raisons de nous rejoindre
Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.
Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois.
Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel.
Nos engagements et priorités
Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développe le potentiel de ses talents, s’engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients.
Skills (competencies)
Leader mondial des services d’ingénierie et de R&D, Capgemini Engineering met en oeuvre une connaissance sectorielle approfondie avec la maîtrise des dernières technologies digitales et logicielles pour accompagner la convergence des mondes physique et numérique. Avec plus de 55 000 ingénieurs et scientifiques dans plus de 30 pays, nous aidons nos clients à accélérer leur transformation vers l'Intelligent Industry.
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